AM4000 Mainboard spezifische Informationen
In diesem Beitrag erklären wir Ihnen alle verfügbaren Optionen im Service Menü von Robotern mit AM4000 Mainboard. Bei TECH Line sind dies Stand 2021:
TECH Line D1, DZ2, BZ3 und DZ3
Pro Tech D25, L25, S25, L35, B40 und D40
Next Tech DX2, LX2, SX2, BX4, LX4, LX6 und Q Modell.
Das Service Menü kann bei Geräten mit Touchscreen wie in der Anleitung beschrieben aufgerufen werden. Auch die nachfolgenden Anzeige Beispiele entsprechen der Touchscreen Anzeige.
Bei Geräten mit und ohne Touchscreen kann das Service Menü über die Ambrogio Service App für Smartphone und Tablet aufgerufen werden. In der App sind alle nachfolgend erklärten Punkte in einer Anzeige (Service Menü) enthalten.
1. Zugang zum Servicemenü
So kommen Sie in das Servicemenü:
1) Drücken Sie länger auf die "i"-Taste, bis ein neuer Bildschirm mit PIN- Abfrage angezeigt wird.
ACHTUNG: wenn Sie die i-Taste nur kurz drücken, kommen Sie in den Statistik- Bildschirm!
2) Geben Sie den PIN: 3816 ein
ACHTUNG: Der PIN-Code kann nicht geändert werden, und gilt für alle AM4000
Motherboards.
- Mit den seitlichen Pfeilen können Sie die Bildschirme wechseln
- Wenn Sie auf das Quadrat neben der Bezeichnung drücken, kommen Sie in das Untermenü. Jedes Untermenü wird nun folgend beschrieben:
3. Signaleinstellungen
In diesem Untermenü können Sie die Einstellungen des Signalempfängers einstellen. (Empfängerkanal, Airmarker-Einstellung, und die "no border" Option)
A - SIGNALMESSUNG: hier wird die Signalstärke angezeigt, die die Linke und rechte Spule am Roboter misst:
+ zeigt an, das sich die Spule innerhalb des Begrenzungskabels befindet.
- zeigt an, das sich die Spule ausserhalb des Begrenzungskabels befindet.
"--" zeigt an das der Roboter die Signalstärke nicht messen kann.
Jede Reihe zeigt ein Spulenpaar. Die Anzahl der Spulen kann von Modell zu Modell variieren.
der Wert stellt die Signalstärke dar und ist normalerweise keine nützliche Info zur Fehlerbehebung. Bei abnormalem Roboterverhalten kann diese Info für den Hersteller nützlich sein.
B - KANAL: Wählen Sie den Empfängerkanal, für den am Sender eingestellten Kanal. Für die "no border" Option wählen Sie OFF (diese Einstellung bleibt solange aktiv, bis der Roboter ausgeschaltet wird, oder wieder ein Kanal ausgewählt wird).
C - AIR MARKER EINSTELLUNG: Um den Airmaker Signalempfang ein und auszuschalten.
OFF: Roboter reagiert nicht auf das Airmakersignal. (Anmerkung: Der 4.0 fährt bei dieser Einstellung trotzdem rückwärts in die Ladestation)! ON: Standardeinstellung. Der Roboter reagiert auf das Airmakersignal.
HINWEIS: Wenn der Airmaker aktiviert ist, und der Roboter das Airmakersignal erkennt, dann ist die Textanzeige über der OFF und ON Taste makiert (grün)!
4. Erweiterte Einstellungen (other settings)
In diesem Untermenü können Sie die erweiterten Funktionen des Roboters einstellen. Es besteht aus mehreren Bildschirmen, die sich durch die seitlichen Pfeile anwählen lassen.
Die Einstellungen bleiben auch erhalten, wenn der Roboter ausgeschaltet wird.
Compass und Gyro: Deaktiviert oder aktiviert den Kompass oder das Gyroskop, damit der Roboter geradelinig fahren kann. Beide Sensoren, Kompass und Gyroskop sind im Motherboard integriert.
Sollte der Roboter beginnen, große Kreise zu fahren oder gekrümmte Bahnen zu ziehen, dann deaktivieren Sie Gyro und Kompass, um zu erkennen ob der Fehler an einen den beiden Sensoren liegt. Deaktivieren Sie beide Sensoren zB bei einer Vorführung oder einem manuellen Start wenn Sie vermeiden möchten, dass sich der Roboter immer wieder selbst geradlinig ausrichten soll.
Lift: Deaktiviert oder aktiviert die Hebesensoren (das sind die sogenannten vorderen Drop-Down-Räder). ACHTUNG: das ist eine Sicherheitsfunktion!
Stop: Deaktiviert oder aktiviert die Stopp-Taste auf der Roboterhaube. ACHTUNG: das ist eine Sicherheitsfunktion!
Bump: Deaktiviert oder aktiviert die Bumpsensoren (Stoß, oder Hinderniss-sensoren). ACHTUNG: das ist eine Sicherheitsfunktion!
Blade Height: nur verfügbar bei Robotermodellen mit elektrischer Schnitthöhenverstellung. Aktivieren oder Deaktivieren der elektrischen Schnitthöhenverstellung.
Slow Border: Bei Aktivierung: Der Roboter verlangsamt seine Fahrgeschwindigkeit, wenn er in die Nähe des Begrenzungskabels kommt. Deaktiviert: Roboter nähert sich dem Begrenzungskabel mit seiner normalen Geschwindigkeit.
Corridor: Deaktiviert oder aktiviert die Erkennung einer schmalen Durchfahrt, während des Mähvorgangs. (Der Roboter fährt dann an einem Begrenzungskabel aus dem Bereich heraus, um ein Stehenbleiben zu verhindern)
Blade: Deaktiviert oder aktiviert den Schnittmotor.
Wire turn: Es kann eingestellt werden, ob der Roboter die Fahrtrichtung (im 45° Winkel) ändern soll, falls er parallel zum Begrenzungsdraht fährt (aktiviert).
Blade high RPM: Bei Aktivierung: Der Schnittmotor läuft in der Standardgeschwindigkeit und dreht bei höherem Rasen auf die höhere Geschwindigkeit. Deaktiviert: Schnittmotor läuft immer mit der Standarddrehzahl.
- Automatic: Der Schnittmotor wechselt automatisch zwischen den beiden Drehzahlwerten anhand der Stromaufnahme des Motors (Grasdichte).
- Always Low: Der Motor sreht immer mit der minimalen Drehzahl, selbst bei hoher Belastung
- Always High [nur bei L400i ]: Der Schnittmotor dreht immer mit der höchsten Drehzahl, selbst wenn keine Belastung erkannt wird. ACHTUNG: dadurch kann sich die maximale Arbeitszeit verringern.
Rapid returns: Deaktiviert oder aktiviert die schnelle Rückkehr zur Ladestation. (Dreieck)
Block: Aktiviert oder deaktiviert die Funktion, wenn der Roboter mit "blocked" stehen bleibt, weil er länger als 15 Minuten weder Begrenzungskabel noch ein Hindernisse erkannt hat. Dine Deaktivierung ist nur sinnvoll, wenn Sie den Roboter aufgebockt testen möchten.
Wire on Strait: Die Standardeinstellung ist deaktiviert. Ist die Funktion aktiviert, fährt der Roboter in einer Engstelle aus V-Meter automatisch zum Begrenzungskabel und folgt diesem (Follow wire) für die eingestellte "Max Follow Wire" Länge. Es könnte somit in bestimmten Fällen keine Beruhigungsschleife (Recall on wire) installiert werden. Gleichzeitig ist diese Funktion nützlich, wenn der Roboter eine Beruhigungsschleife (Recall on Wire) nicht richtig erkennt. Dies zeigt sich, wenn der Roboter über die Beruhigungsschleife fährt und danach dem Begrenzungskabel nur für ein paar Zentimeter folgt, anstatt der bei "Max Follow Wire" eingestellten Länge. Wir empfehlen Ihnen jedoch, trotzdem immer eine Beruhigsungsschleife zu installieren.
Loop Detect: Wenn diese Funktion deaktiviert ist, erkennt der Roboter bei seiner Ladungssuche kleine Inseln nicht und fährt am Kabel um die Insel, ohne sie zu verlassen. Diese Funktion ist nur für eine Fehlersuche relevant.
Amico: Deaktiviert: Der Roboter ignoriert Amico, und somit lässt er den Schnittmotor eingeschaltet.
Direction change: Einstellung, ob der Roboter nachdem Neigungs- (Tilt) oder Hebesensor (Lift) ausgelöst haben, die Fahrtrichtung ändern soll (aktiviert), oder nicht (deaktiviert).
- Aktiviert: Schnittmotor stoppt, Robotor fährt kurz zurück, dreht sich nach rechts oder links, bevor er neu startet, um vorwärts zu fahren.
- Deaktiviert: Roboter stoppt nur den Schnittmotor, fährt aber weiter in Vorwärtsrichtung.
Current Bump: Aktiviert oder Deaktiviert die Funktion des Smart Bumps
Retry Charge: drei verschiedene Einstellmöglichkeiten:
- Aktiviert: Der Roboter verlässt die Ladestation jedesmal, wenn er die Ladespannung verliert.
- nach Plan (on scedule): Der Roboter verlässt die Ladestation nur wenn er die Ladespannung verliert und er in seiner Arbeitszeit ist.
- Deaktiviert: Der Roboter verlässt seine Station nicht im Falle eines Spannungsverlustes.
Dock Forward [nur bei 4.0]: wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der Roboter mit verringerter Geschwindigkeit vorwärts an die Ladestation anfahren und den Bumper auslösen. Danach fährt er rückwärts, bis er die Ladeplatte verlassen hat, dreht sich um 180° und dockt rückwärts an die Ladekontakte an. ACHTUNG: diese Funktion ist abhängig vom Airmarker.
GPS return: Aktiviert den erweiterten Algorithmus, der die GPS Position verwendet, damit der Roboter schneller zurück zur Ladestation fahren kann.
A - GPS RETURN: Aktiviert oder Deaktiviert die Funktion GPS Return.
B - TARGET POSITION: Wählen Sie die Methode zum Festlegen des GPS Punkts für die Ladestation:
Auto: Der Roboter setzt einen automatischen GPS Punkt
Set: Setzen eines manuell Punkts
C - POSITION: Status ob ein GPS Punkt gesetzt ist (settled) oder nicht (not settled)
Für weitere Informationen lesen Sie das Dokument GPS Return.
Obstacle map: Aktiviert: Bewegliche Hindernisse (zB: Gartenstuhl, Liege, ...), werden über die GPS Koordinaten (Smart Partition System) erkannt. Roboter fährt beim zweiten Mal langsamer an das Hindernis. Diese Speicherung verliert der Roboter, sobald er beim dritten Mal kein Hindernis mehr erkennt.
Smart coverage: Deaktiviert oder aktiviert den erweiterten Mähalgorithmus, der die GPS-Koordinaten verwendet, um die gesamte Mähfläche ausbalanciert zu mähen und um in alle Bereiche zu fahren.
GPS wire [nur bei L400i]: Aktiviert den erweiterten Algorithmus, der die GPS-Positionen verwendet, damit der Roboter zB in der Mitte eines Fußballfeldes bei sehr schwachem bzw. fehlendem Signal arbeiten kann:
A - GPS Wire : ON = aktiviert den erweiterten Algorithmus, der die GPS-Position und den virtuellen Gartenplan verwendet, um es dem Roboter zu ermöglichen, weiter zu mähen, selbst wenn er sein Signal (Begrenzungskabel) verliert.
Der Roboter stoppt nicht mit der Meldung "NO SIGNAL", in folgenden Fällen:
Er verliert das Signal vom Begrenzungskabel.
Dank der GPS-Positionsmessung erkennt der Roboter, das er weit genug entfernt vom Begrenzungskabel ist (mehr als 10 m) und in einem Bereich, in dem er gerade zuvor noch mit korrektem Signal (Begrenzungskabel) gearbeitet hat.
Zum besseren Verständnis, folgendes Beispiel:
Der Roboter mäht in einem neuen Bereich, und plötzlich verliert er, aufgrund einiger Interferenzen das Signal, befindet sich aber weit entfernt vom Begrenzungskabel. Normalerweise stoppt der Roboter in so einem Fall den Schnittmotor aus Sicherheitsgründen sofort, stellt das Signal wieder her und startet neu. Wenn die Funktion aktiviert ist, markiert der Roboter in diesem Fall die Position auf der Karte (auf der SD Karte gespeichert) als bekannte Position mit folgenden Merkmalen: Fern vom Begrenzungskabel, Kabelsignal vorhanden. Das nächste Mal, wenn der Roboter auf die gleiche Position kommt, kann er das Kabelsignal zwar für den Moment nicht messen, aber er stoppt nicht.
Wenn die Funktion deaktiviert ist, stoppt der Roboter wie gewohnt mit der Meldung "NO SIGNAL".
B - Border mapped: mit "YES" bestätigen Sie, dass der Roboter auf seiner virtuellen Karte das gesamte Begrenzungskabel gespeichert hat. Setzen Sie "Yes" erst nachdem Sie den Roboter direkt nach der Ladestation, dem Kabel vollständig entlang herum bis zurück in die Ladestation geschickt haben. Dabei sollen auch abgegrenzte Gefahrenbereiche, wie z. B: Schwimmbecken inkludiert werden.
Diese Funktion muss nur aktiviert werden, wenn das automatische Speichern der Karte mit "GPS wire" nicht ausreicht, um einen ordnungsgemäßen Mähbetrieb zu ermöglichen (zB bei einem sehr großen Mähbereich. Der Roboter braucht sehr lange, bis er diesen Bereich als Karte angelernt und abgespeichert hat).
ACHTUNG:
Diese Funktionen arbeiten dank GPS. Wenn der Roboter seine GPS-Position verliert, kann er auch stoppen, selbst wenn der virtuelle Gartenplan vorhanden ist. Starten Sie den Roboter nur innerhalb seines Begrenzungskabels, und überprüfen SIe das der Kanal am Sender und am Roboter ident sind.
Wenn Sie "BORDER MAPPED" auf YES setzen, dann arbeitet der Roboter ohne Kabelsignal, und könnte dann seinen Mähbereich verlassen, wenn tatsächlich kein Signal vorhanden ist.
Spiral threshold - Speed - Max Follow wire: Für diese Einstellungen können genaue Werte eingegeben werden, nicht nur aktiviert bzw. deaktiviert. Um die Werte einzugeben, zuerst wie in der Abbildung die Buttons A, B oder C drücken und dann mit den Pfeil runter und rauf Tasten einstellen.
A. Spiral threshold: Deaktiviert/aktiviert die Spiralfunktion, die der Roboter bei hohem Gras ausführt, Weiters kann man die Empfindlichkeit einstellen.
Standardeinstellung = "default". Folgendes ist möglich :
- Wenn Sie die Einstellung auf positive Werte von +1 bis +4 ändern, wird der Roboter häufiger und auch schon bei niedrigerem Gras den Spiralmodus starten.
- Wenn Sie die Einstellung auf negative Werte von -1 bis -4 ändern, wird der Roboter seltener und auch bei höherem Gras, als in der "default" Einstellung, den Spiralmodus starten.
Es kann erforderlich sein, die Empfindlichkeit der Spiralfunktion zu ändern, wie zum Beispiel:
- stärkeres oder dünneres Gras
- höhere Luftfeuchtigkeit am Rasen
- Schnitthöhe (bei sehr niedriger Schnitthöhe hat der Schnittmotor einen größeren Kraftaufwand und leitet dadurch öfter eine Spirale ein) Kundenwünsche (Schnittbild)
- Schnittmotor Verschleiß im Laufe der Zeit
B. Einstellungen der Fahrgeschwindigkeit, Standardeinstellung 30m/min. Allerdings lässt sich die Geschwindigkeit nicht ändern, die der Roboter in der Nähe und auch direkt am Begrenzungskabel fährt.
C. Max follow wire: Einstellung, wie viele Meter der Roboter nach einer Beruhigungsschleife, direkt am Draht fahren soll, wenn er z.B. im V-Meter zurück zur Ladestation fährt.
D. Docking direction: Einstellung, wie der Roboter die Ladestation aufsuchen soll (im Uhrzeigersinn oder dagegen). Ist keine Auswahl getroffen sucht der roboter standardmäßig die Ladestation auf (im Uhrzeigersinn).
Bei neueren Softwareupdates wurden zusätzliche Einträge hinzugefügt, die nicht immer für alle Produkte vorhanden sind:
- Bounce on wire [nur 9015DE0]: Wenn diese Option deaktiviert ist, bewegt sich der Roboter beim Berühren des Kabels wie folgt:
- Rückwärtsbewegung
- drehen, um die Richtung an Ort und Stelle zu ändern
- vorwärts fahren
- Blade offset [nur L400i-Plattform mit elektrischer Schnitthöheneinstellung]: Wenn deaktiviert, ist der Unterschied der Schnitthöhe zwischen dem mittleren und dem seitlichen Schnittmotor nicht vorhanden
5. Service Mode
Im Servicemodus werden wichtge Parameter (Werte, Daten) auf dem Display angezeigt, während der Roboter in seinem normalen Mähbetrieb arbeitet.
Der Service Mode wird in einem separaten Beitrag behandelt werden.
6. GPS zurücksetzen
Wählen Sie diese Funktion, um die GPS-Karte als auch die Karte mit den gespeicherten Hindernissen zurückzusetzen.
Die Rücksetzung ist dann notwendig, wenn der Roboter in einen anderen Garten installiert wird, oder Sie wesentliche Änderungen an der vorhandenen Installation durchgeführt haben.
ACHTUNG: Wenn Sie die GPS-Karte zurücksetzen, verliert der Roboter auch seinen Referenzpunkt für die GPS-Rückkehr!
7. Tilt zurücksetzen
Drücken SIe die Taste, um den Neigungssensor (TILT) zurückzusetzen, Bei einem Motherboardtausch ist dieser Schritt unbedingt durchzuführen. ACHTUNG: Das Zurücksetzen muss auf einer ebenen Fläche durchgeführt werden, und der Roboter geschlossen sein.
8. Sensoren testen
In diesem Menü können alle im Roboter installierten Sensoren gestestet. Welche Sensoren es gibt, hängt vom jeweiligen Robotermodell ab. Es können keine Einstellungen vorgenommen werden.
A - Das Symbol leuchtet auf, wenn die Stopptaste gedrückt wird oder die Stopptaste vom Motherboard abgesteckt ist.
B - Das Symbol leuchtet auf, wenn der Roboter das Airmaker Signal der Ladestation erkennt. Er misst das Signal nur in der Nähe der Ladestation (etwa 3 Meter).
C - Das Symbol leuchtet auf, wenn der Regensensor ausgelöst wird. Zum Testen, einfach die beiden Sensorsonden berühren (kurzschließen).
D - Das Symbol leuchtet auf, wenn der Bumper (Stoßsensor) ausgelöst wird, oder der Sensor vom Motherboard abgesteckt ist.
E - Das Symbol leuchtet auf, sobald der Roboter vorne hochgehoben wird und eines der beiden Vorderäder (Drop-Down-Räder) 1 cm herunterfällt, oder der Sensor (Safety Lift) vom Motherboard abgesteckt ist.
F - Hier werden die Messwerte von den Spulen angezeigt, die das Signal vom Begrenzungskabel messen:
"+" bedeutet, die Spule ist innerhalb des Begrenzungskabels.
"--" zeigt an das der Roboter die Signalstärke nicht messen kann.
Jede Reihe entspricht einem Spulenpaar. Die Anzahl der Paare ist vom Robotermodell abhängig.
Der Wert ist die Signalstärke und ist normalerweise keine nützliche Info für die Fehlersuche. Der Wert kann für den Hersteller nützlich sein, um festzustellen, ob der Roboter ein abnormales Verhalten zeigt.
ACHTUNG: Die Messwerte beziehen sich auf den in der Signaleinstellung, eingestellten Kanal am Roboter!
G - Hier wird der Wert des Neigungssensors angezeigt, bezugnehmend, auf den vorher auf einer ebenen Fläche genullten Sensor (Tilt Reset).
ACHTUNG: Der Neigungssensor ist im Motherboard integriert. Sollte das Motherboard nicht richtig programmiert worden sein, oder der Roboter war offen, während der Neigungssensor gemessen hat, ist der angezeigte Wert möglicherweise falsch. In diesem Fall muss der Neigungssensor wieder genullt werden, so wie im Menüpunkt "Tilt Reset" erklärt!
9. Motorentest
Dieses Untermenü ermöglicht es, die 2 Radmotoren und den Schnittmotor zu testen.
In diesem Untermenü können keine Einstellungen vorgenommen werden.
Verwenden Sie die seitlichen Pfeile um zwischen dem Schnittmotor-Bildschirm und dem Radmotor-Bildschirm zu wechseln.
A - Startet die Motoren. Die Radmotoren können in verschiedenen Leistungsstufen (Geschwindigkeiten) getestet werden, in Vorwärtsrichtung. B - Startet die Radmotoren in der Rückwärtsrichtung.
C - Stoppt die Radmotoren.
D - Synchron-Taste. Wenn diese leuchtet, werden beide Radmotoren zusammen gesteuert.
ACHTUNG: RPM, Current, T driver und T motor Werte werden nur als Referenz angezeigt. Diese müssen nicht mit den Nennwerten verglichen werden, um herauszufinden ob ein Motor einen Fehler hat.
Bei Fehlfunktion wird ein Fehler auf dem Bildschirm angezeigt!
10. Autocheck Test
In diesem Untermenü kann man den Autocheck (Test) starten, um eine vollständige Funktionsprüfung des Roboters durchzuführen.
Der Start-Bildschirm (im Autocheck.Test) zeigt das Datum, an dem der Autocheck das letzte mal erfolgreich durchgeführt wurde. Drücken SIe OK um den Autocheck zu starten.
Der Roboter muss sich auf einer ebenen Stelle, und innerhalb des Begrenzungskabels befinden. Er braucht ein TX-C1 Signal.
Die komplette durchführung des Autochecks wird hier nich beschrieben, weil der Roboter alle Schritte des Tests selbst am Bildschirm zeigt.
Information:
Die nachfolgend aufgeführten Fehlermeldungen sind nach den vorhandenen Komponenten sortiert.
Jede Fehlermeldung wird mit einer oder mehreren Ursache(n) aufgelistet und mit einer oder mehreren Lösungsmöglichkeit(en) ergänzt.
2. Sicherheitskomponenten
| Codes | Fehlermeldung | Beschreibung | Abhilfe |
| 6 | Bump Error (Stoßfehler) | Eines der (oder mehrere) Bumpsensoren wurde für länger als 10 Sekunden durchgehend ausgelöst. | 1. Überprüfen Sie, ob der Roboter nicht durch ein Hindernis blockiert wird. Wenn dies der Fall ist, ändern Sie die Installation gemäß den Anweisungen im Dokument "MD-CT-RO-50 Installation". 2. Öffnen Sie das Servicemenü - Test Sensors. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Aktivierung der Sensoren (siehe Dokument "AM4000-Servicemenü und erweiterte Einstellungen", Abschnitt 8). Wenn nicht alle Sensoren wieder auf die Ausgangswerte (nicht ausgelöst) gebracht werden, wiederholen Sie den Test erneut ohne Haube (falls vorhanden). 3. Überprüfen Sie die Bumpereinheiten auf mechanische Beschädigungen. Ist dies der Fall, dann ersetzen Sie entsprechende mechanische Teile. 4. Kontrollieren Sie die Bumpsensor-Platine, ist diese defekt, tauschen Sie sie. |
| 20 | Tilt (Neigungsfehler) | Der Tilt-Sensor misst eine Neigung die größer ist, als der maximal zulässige Wert, für eine Zeitspanne von länger als 10 Sekunden. | 1. Stellen Sie den Roboter auf eine ebene Fläche und setzen den Tilt-Wert zurück. (Servicemenü - Tilt Reset) 2. Kontrollieren Sie im Anschluss ob der Neigungssensor kalibriert bleibt in dem Sie nochmal im vorhin genannten Menü einsteigen. Sollte der Roboter nicht kalibriert sein, kontaktieren Sie bitte das Serviceteam. |
| 43 | Rollover (Zu große Neigung) | Die Neigung ist größer als 90°. | |
| 44 | Lift (Hebesensor Fehler) | Der Liftsensor/Die Liftsensoren sind länger als 10 Sekunden ununterbrochen aktiviert. | 1. Überprüfen Sie, ob der Roboter wirklich irgendwo angehoben / blockiert wird. In diesem Fall besteht die einzige Lösung darin, die Installation gemäß den Anweisungen im Dokument "MD-CT-RO-50 Installation" zu ändern. 2. Öffnen Sie das Servicemenü - Sensor testen. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Aktivierung der Sensoren (siehe Dokument "AM4000-Servicemenü und erweiterte Einstellungen", Abschnitt 8). Wenn die Hebesensoren nicht richtig reagieren, überprüfen Sie die mechanische Bewegung der Sensoren. 3. Wiederholen Sie den Test in Punkt 2 erneut. Sollten weiterhin Fehler auftreten, dann kontrollieren Sie Listsensor-Platinen auf einen Defekt, und tauschen Sie diese Falls notwendig. |
| 64 | STOP or no cover (STOP oder Keine Abdeckung) | Die Stop-Taste wird beim Start des Roboters nicht erkannt. | 1. Kontrollieren Sie ob die Stoptaste ordungsgemäß angeschlossen ist. 2. Rufen Sie das Servicemenü - other Settings auf. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Aktivierung des Sensors (siehe Dokument "AM400-Servicemenü und erweiterte Einstellungen", Abschnitt 8). Bei negativem Test prüfen Sie die mechanische Betätigung des Tasters und die interne Verbindung. |
| 171 | Radar error | Einer der Radarsensoren wurden vom Roboter nicht erkannt | 1. Prüfen sie ob alle Radarsensoren korrekt angesteckt sind, siehe Informationen über Mainboard Anschlüsse Quad 2. Führen sie ein Software-Update durch 3. Verbinden sie den Mäher mit der Service APP und prüfen sie die Funktion der Radarsensoren. Im Fall eines Fehlers muss der Sensor getauscht werden. Sollte dies keine Lösung bringen, tauschen sie das Mainboard |
3. Motoren
| Codes | Sub-Fehlercodes | Fehlermeldung | Beschreibung | Kontrolle |
| 8 | Gras zu hoch | Der Messermotor erreicht nicht die gewünschte Drehzahl. Der Roboter stoppt, nachdem die folgende Bedingung erfüllt ist. Der Roboter versucht 10 Minuten lang in verschiedenen Bereichen, den Messermotor zu starten. Wenn der Roboter innerhalb dieser Zeit den Messermotor nicht starten kann, stoppt er mit diesem Fehler. | 1. Reinigen Sie den Roboter und die Klinge. Gras, das sich unter dem Roboter oder auf dem Messer angesammelt hat, könnte die Kraft auf den Messermotor erhöhen. 2. Überprüfen Sie, dass der Roboter nicht mehr als 1 cm Gras schneidet, wie in der Bedienungsanleitung gefordert. Erhöhen Sie gegebenenfalls die Schnitthöhe. 3. Verwenden Sie bei hartem Gras ein Messer mit kleinem Durchmesser, um den Kraftaufwand zu verringern. 4. Überprüfen Sie, ob die Schnitthöheneinstellung richtig fixiert ist oder ob sich die Messermotorhalterung nicht frei bewegt, wenn der Exzenter geschlossen ist. Wenn nicht, überprüfen Sie den inneren Verschluss. 5. Trennen Sie den Messermotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob sich der Messermotor von Hand frei dreht. Wenn nicht, tauschen Sie den Messermotor aus. 6. Lassen Sie den Testmotor im Servicemenü laufen und prüfen Sie, ob Fehler vorliegen (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). | |
| 21 | Generisch | Klingenfehler | Der Messermotor ist blockiert [Modelle L400i - mittlerer Messermotor] | 1. Reinigen Sie den Roboter und die Klinge. Gras, das sich unter dem Roboter oder auf dem Messer angesammelt hat, könnte die Kraft auf den Messermotor erhöhen. 2. Überprüfen Sie, dass der Roboter nicht mehr als 1 cm Gras schneidet, wie in der Bedienungsanleitung gefordert. Erhöhen Sie gegebenenfalls die Schnitthöhe. 3. Trennen Sie den Messermotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob sich der Messermotor von Hand frei drehen lässt. Wenn nicht, tauschen Sie den Messermotor aus. 4. Führen Sie den Testmotor im Servicemenü aus und prüfen Sie, ob ein Fehler vorliegt (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). |
| 22 | TMOTOR | |||
| 23 | TDRV | |||
| 24 | AKTUELL | |||
| 25 | Drehzahl | |||
| 26 | WDOG | |||
| 27 | SCHEITERN | |||
| 104 | BLOCKIERT | |||
| 28 - 35 | Generisch | Fehler am linken - rechten Rad | Der linke oder rechte Radmotor ist blockiert (die erste Zahl bezieht sich auf den linken Motor) | 1. Überprüfen Sie, ob es externe Gegenstände oder Bedingungen gibt, die den Radmotor blockieren. Entfernen Sie, wenn sie vorhanden sind. 2. Trennen Sie den Radmotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob er sich von Hand frei dreht. Wenn nicht, tauschen Sie den Radmotor aus . 3. Führen Sie den Testmotor im Servicemenü aus und prüfen Sie, ob Fehler vorliegen (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). |
| 29 - 36 | TMOTOR | |||
| 30 - 37 | TDRV | |||
| 31 - 38 | AKTUELL | |||
| 32 - 39 | Drehzahl | |||
| 33 - 40 | WDOG | |||
| 34 - 41 | SCHEITERN | |||
| 105 - 106 | BLOCKIERT | |||
| 107 - 115 | Generisch | [Nur L400i-Plattform] Linker - Rechter Blade-Fehler | Der Messermotor ist blockiert | 1. Reinigen Sie den Roboter und die Klinge. Gras, das sich unter dem Roboter oder auf dem Messer angesammelt hat, könnte die Kraft auf den Messermotor erhöhen. 2. Überprüfen Sie, dass der Roboter nicht mehr als 1 cm Gras schneidet, wie in der Bedienungsanleitung gefordert. Erhöhen Sie gegebenenfalls die Schnitthöhe. 3. Trennen Sie den Messermotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob sich der Messermotor von Hand frei drehen lässt. Wenn nicht, tauschen Sie den Messermotor aus. 4. Führen Sie den Testmotor im Servicemenü aus und prüfen Sie, ob ein Fehler vorliegt (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). |
| 108 - 116 | TMOTOR | |||
| 109 - 117 | TDRV | |||
| 110 - 118 | AKTUELL | |||
| 111 - 119 | Drehzahl | |||
| 112 - 120 | WDOG | |||
| 113 - 121 | SCHEITERN | |||
| 114 - 122 | BLOCKIERT | |||
| 123 - 131 | Generisch | [Nur L95-Plattform] Radfehler vorne links – rechts | Der vordere linke oder rechte Radmotor ist blockiert (die erste Zahl bezieht sich auf den linken Motor) | 1. Überprüfen Sie, ob es externe Gegenstände oder Bedingungen gibt, die den Radmotor blockieren. Entfernen Sie, wenn sie vorhanden sind. 2. Trennen Sie den Radmotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob er sich von Hand frei dreht. Wenn nicht, tauschen Sie den Radmotor aus . 3. Führen Sie den Testmotor im Servicemenü aus und prüfen Sie, ob Fehler vorliegen (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). |
| 124 - 132 | TMOTOR | |||
| 125 - 133 | TDRV | |||
| 126 - 134 | AKTUELL | |||
| 127 - 135 | Drehzahl | |||
| 128 - 136 | WDOG | |||
| 129 - 137 | SCHEITERN | |||
| 130 - 138 | BLOCKIERT | |||
| 139 - 147 | Generisch | [Nur L95-Plattform] Lenkfehler vorne links - rechts | Der vordere linke oder rechte Lenkmotor ist blockiert (die erste Zahl bezieht sich auf den linken Motor) | 1. Überprüfen Sie, ob es externe Gegenstände oder Bedingungen gibt, die den Radmotor blockieren. Entfernen Sie, wenn sie vorhanden sind. 2. Schalten Sie den Roboter aus und prüfen Sie, ob er sich von Hand frei dreht. 3. Trennen Sie den Radmotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob er sich von Hand frei dreht. Wenn nicht, tauschen Sie den Lenkmotor aus. 4. Lassen Sie den Testmotor im Servicemenü laufen und prüfen Sie, ob Fehler vorliegen (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). |
| 140 - 148 | TMOTOR | |||
| 141 - 149 | TDRV | |||
| 142 - 150 | AKTUELL | |||
| 143 - 151 | Drehzahl | |||
| 144 - 152 | WDOG | |||
| 145 - 153 | SCHEITERN | |||
| 146 - 154 | BLOCKIERT | |||
| 155 - 163 | Generisch | [Nur L95-Plattform] Lenkfehler hinten links - rechts | Der hintere linke oder rechte Lenkmotor ist blockiert (die erste Zahl bezieht sich auf den linken Motor) | 1. Überprüfen Sie, ob es externe Gegenstände oder Bedingungen gibt, die den Radmotor blockieren. Entfernen Sie, wenn sie vorhanden sind. 2. Schalten Sie den Roboter aus und prüfen Sie, ob er sich von Hand frei dreht. 3. Trennen Sie den Radmotor von der Hauptplatine und prüfen Sie, ob er sich von Hand frei dreht. Wenn nicht, tauschen Sie den Lenkmotor aus. 4. Lassen Sie den Testmotor im Servicemenü laufen und prüfen Sie, ob Fehler vorliegen (weitere Untersuchungen finden Sie in Abschnitt 3.1). |
| 156 - 164 | TMOTOR | |||
| 157 - 165 | TDRV | |||
| 158 - 166 | AKTUELL | |||
| 159 - 167 | Drehzahl | |||
| 160 - 168 | WDOG | |||
| 161 - 169 | SCHEITERN | |||
| 162 - 170 | BLOCKIERT | |||
| 1042 - 1043 - 1044 | Lange Trennung | Die Kommunikation mit einem der Antriebsmotoren war lange Zeit unterbrochen 1042 – Mittlerer Messermotor 1043 – Linker Messermotor 1044 – Rechter Messermotor | 1. Überprüfen Sie die interne CANbus-Verbindung zwischen dem betroffenen Antriebsmotor und früheren Komponenten in der Kommunikationsleitung. Überprüfen Sie, ob die Stifte in den Anschlüssen richtig befestigt sind. 2. Reinigen Sie den Stecker im betroffenen Treiber und in den früheren Komponenten von einigen Resten der Beschichtung . 3. Lassen Sie den Testmotor laufen. Wenn das Problem weiterhin besteht, versuchen Sie, den Treiber und das Kabel auszutauschen. | |
| 1010 - 1031 -1032 | Klingenhöhe | Die elektrische Schnitthöhenverstellung ist blockiert: 1010 - Einzel- oder Mittelmessermotor 1031 - Linker Messermotor 1032 - Rechter Messermotor | 1. Setzen Sie die Schnitthöheneinstellung über das Benutzermenü des Roboters oder der App zurück. 2. Überprüfen Sie die Verbindung zwischen dem Messermotor und der Hauptplatine . 3. Testen Sie mit einem anderen Messermotor. Wenn das Problem weiterhin besteht, tauschen Sie die Hauptplatine aus. |
3.1. Fehlermeldungen im Motorenlauftest
| Fehleranzeige | Beschreibung | Abhilfe |
| TMOTOR | Hohe Temperatur des Schnittmotors | Schließen Sie einen anderen Motor an. Wenn das Problem weiterhin besteht, dann tauschen Sie das Motherboard und teilen Sie das Ergebnis dem Service-Team mit. ACHTUNG: beim L400i ist der Schnittmotor an einem Treiber angesteckt. Tauschen Sie die Treiberplatine aus um festzustellen ob es an dieser Komponente zusammenhängt. |
| TDRV | Hohe Temperatur am Treiber des Messermotors | Schließen Sie einen anderen Motor an. Wenn das Problem weiterhin besteht, dann tauschen Sie das Motherboard und teilen Sie das Ergebnis dem Service-Team mit. ACHTUNG: beim L400i ist der Schnittmotor an einem Treiber angesteckt. Tauschen Sie die Treiberplatine aus um festzustellen ob es an dieser Komponente zusammenhängt. |
| CURR | Hohe Stromaufnahme der Motoren. | Schließen Sie einen anderen Motor an. Wenn das Problem weiterhin besteht, dann tauschen Sie das Motherboard und teilen Sie das Ergebnis dem Service-Team mit. ACHTUNG: beim L400i ist der Schnittmotor an einem Treiber angesteckt. Tauschen Sie die Treiberplatine aus um festzustellen ob es an dieser Komponente zusammenhängt. |
| RPM | Der Motor blockiert | Schließen Sie einen anderen Motor an. Wenn das Problem weiterhin besteht, dann tauschen Sie das Motherboard und teilen Sie das Ergebnis dem Service-Team mit. ACHTUNG: beim L400i ist der Schnittmotor an einem Treiber angesteckt. Tauschen Sie die Treiberplatine aus um festzustellen ob es an dieser Komponente zusammenhängt. |
| WDOG | Kommunikationsprobleme am Motherboard | Laden Sie die LOG und TRA Dateien über die Service app und teilen Diese mit dem Service Team um sie zu analysieren (instruction here) ACHTUNG: beim L400i prüfen Sie zunächst die Anschlüsse vom Motherboard zum betroffenen motor, für jeden Anschluss prüfen Sie den korrekten Sitz der Pins. |
| FAIL | Kommunikationsproblem | Prüfen Sie die Verbindung zwischen Motherboard und Motor. ACHTUNG: beim L400i ist der Schnittmotor an einem Treiber angesteckt. Tauschen Sie die Treiberplatine aus um festzustellen ob es an dieser Komponente zusammenhängt. |
| BLOCKED | Der Rotor im Motor blockiert | Laden Sie die LOG und TRA Dateien über die Service app und teilen Diese mit dem Service Team um sie zu analysieren (instruction here) ACHTUNG: beim L400i ist der Schnittmotor an einem Treiber angesteckt. Tauschen Sie die Treiberplatine aus um festzustellen ob es an dieser Komponente zusammenhängt. |
4. Andere Fehlermeldungen
| Codes | Fehlermeldungen | Beschreibung | Abhilfe |
| 5 | Blocked (Blockiert) | Der Roboter ist für längere Zeit auf kein Hinderniss gestoßen oder hat für längere Zeit den Begrenzungsdraht nicht erreicht. | 1. Überprüfen Sie, ob der Roboter wirklich irgendwo innerhalb des Bereichs blockiert ist. Wenn dies der Fall ist, entfernen oder bearbeiten Sie den Bereich wie im Dokument "MD-CT-RO-50 Installation" beschrieben. 2. Kalibrieren Sie den Neigungssensor, indem Sie den Roboter auf eine ebene Fläche stellen. Steigen Sie anschließend nochmal im Servicemenü ein und überprüfen Sie, ob der zurückgestzte Wert erhalten bleibt. Wenn nicht, kontaktieren Sie das Service-Team. 3. Deaktivieren Sie die Gyroskop-Funktion und kontrollieren Sie die Fahrtrichtung des Roboters. Der Fehler kann manchmal auch durch eine Fehlfunktion des Gyroskopsensors entstehen. Wenn sich die Fahrtrichtung bessert (gerader wird), wenden Sie sich an das Service-Team. 4. Deaktivieren Sie die Spiralfunktion. Wenn der Fehler nicht mehr auftritt, wählen Sie einen kleineren Wert bei den Spiraleinstellungen oder erhöhen Sie die Schnitthöhe. |
| 9 | Out of border (Außerhalb des Umfangs) | Der Roboter registriert kein "innen/innerhalb" Signal während den folgenden Manövern: - normale Arbeit (Orientierung am Begrenzungskabel, Stoßerkennung, Hebeerkennung oder Fahrtrichtungsfehler) - Zurück in die Station (entweder dem Draht folgen oder V-Meter) | 1. Überprüfen Sie, ob die Verbindung des Begrenzungskabels in der Dockingstation ordnungsgemäß hergestellt wurde (überprüfen Sie dies im Service-Menü - Signaltest). 2. Überprüfen Sie, ob der Begrenzungsdraht ordnungsgemäß an einem Hang verlegt wurde. Weitere Informationen finden Sie im Dokument "MD-CT-RO-50 Installation". 3. Überprüfen Sie ob das Begrenzungsdraht ordnungsgemäß um ein Hindernis gelegt wurde. "MD-CT-RO-50 Installation". 4. Überprüfen Sie ob eine benachbarte Installation auf den selben Kanal läuft. Wenn ja, wählen Sie ein anderes Kanal. 5. Bei Störungen durch magnetische Gegenstände (Zäune oder Beton) oder andere Kabel unter der Erde in der Nähe des Begrenzungskabels die Position des Kabels ändern oder eine Begrenzung um die Störungsquelle herum verlegen. |
| No signal (Kein Signal) | Der Roboter erkennt kein Signal. | 1. Überprüfen Sie, ob der Sender wie gewünscht blinkt. Wenn nicht, versuchen Sie herauszufinden warum der Sender nicht richtig blinkt. 2. Stellen Sie sicher, dass Sender und Roboter auf dem selben Kanal arbeiten. 3. Testen Sie einen anderen Roboter auf der selben Fläche, wenn der zweite Roboter die gleichen Fehler aufweist dann wird das Problem an der Installation liegen. | |
| 51 | Low battery (Niedriger Akkustand) | Roboter hat es nicht zurück in die Ladestation geschaft und ist gestoppt weil der Akkustand zu gering ist. | 1. Überprüfen Sie, ob der Roboter von allen Punkten der Fläche die Ladestation immer erreichen kann. Wenn nicht, dann bearbeiten Sie die Installation gemäß der Anleitung im Dokument "MD-CT-RO-50 Installation" 2. Überprüfen Sie die Batterieleistung, indem Sie den Roboter Report auswerten oder die Restkapazität der Batterie im Client testen. |
| 82 | Date Error (Datum Fehler) | Datum und Uhrzeit sind nicht gesetzt. | Stellen Sie bitte mittels Remote App Datum und Uhrzeit ein. (Wenn eine Verbindung mit Roboter via Remote App hergestellt wird, dann wird Datum und Uhrzeit autmatisch eingestellt.) |
| 1000 | SD card error (SD-Karten Fehler) | Der Mikroprozessor am Motherboard kann die SD-Karte nicht lesen. | 1. Klemmen Sie denn Akku vom Motherboard ab, entfernen Sie die SD-Karte und setzen Sie diese wieder ein. 2. Falls der Fehler weiterhin besteht, dann kontaktieren Sie das Service-Team. |
| 1012 | Geofence (Diebstahlschutz) | Der Roboter ist von der virtuellen GPS-Fläche entfernt worden. | 1. Schalten Sie den Roboter ab indem Sie den Pin eingeben und starten ihn wieder. 2. Vergrößern Sie den Radius des GPS-Bereichs, da die Position des Roboters Umgebungsbedingt nur mit einer zu großen Abweichung ermittelt werden kann. |
| 1015 | Overcurrent error (Überstromfehler) | Der vom Roboter während der Aufladephase gemessene Strom ist höher als der zulässige Schwellenwert: | 1. Überprüfen Sie, ob der Roboter mit der richtigen Stromversorgung ausgestattet ist, siehe Bedienungsanleitung. 2. Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung die richtige Spannung liefert. Weitere Informationen finden Sie im Dokument "MD-CT-RO-50 Installation". 3. Wenden Sie sich an das Service-Team. |
| 1016 | Overvoltage error (Überspannungsfehler) | Die vom Roboter während der Aufladephase gemessene Spannung ist höher als der zulässige Schwellenwert. | |
| 1022 1023 1024 | Inductive module error (Induktiv Lademodul Fehler) | Nur beim 4.0er Modell: Induktiv Lademodul wurde nicht erkannt/gefunden. | 1. Induktiv Lademodul wurde entfernt. (In diesem Fall quittieren Sie den Fehler indem Sie den Home-Button betätigen) 2. Überprüfen Sie die Kontakte am Modul und die Kontakte der inneren Verkabelung des Moduls. 3. Überprüfen Sie die CAN-Bus Verbindung zwischen Motherboard und Lademodul. 4. Lademodul ist defekt. -> Tauschen |
| 1025 | Connect module error (Conectmodul Fehler) | Connectmodul wurde während des Startvorgangs nicht erkannt, aber war aktiv vor dem letzten Abschalten. | 1. Connectmodul wurde entfernt. (In diesem Fall quittieren Sie den Fehler indem Sie den Home-Button betätigen) 2. Überprüfen Sie bitte die Verkabelungen zwischen Motherboard und Connectmodul. 3. Überprüfen Sie bitte ob beide Abschlusswiderstände angesteckt sind. (Motherboard und Connectmodul) 4. Connectmodul ist defekt. -> Tauschen |
| 1030 | Low battery in recharging station (Niedriger Akkustand in der Ladestation) | Roboter konnte nicht geladen werden und ist deshalb vollkommen entladen. | 1. Schutzmodus des Akkus wurde aufgrund hoher Temperaturen aktiviert. (L15 und 4.0) 2. Bitte kontrollieren Sie die Spannung an den Ladekontakten der Station. |
| 1033 | Device error "Device - Rxxxxx Require - Ryyyyy" (Modul Fehler "Device - Rxxxxx Require - Ryyyyy") | Das entsprechende Modul muss aktualisiert werden. (Device - Rxxxxx -> Derzeitig vorhandenes Softwarepaket Require - Ryyyyy -> Benötigtes Softwarepaket) | Aktualisieren Sie bitte den Roboter. |
| 1045 | Battery not detected (Batterie nicht gefunden) | Die mit Bluetooth Modul ausgerüstete Batterie wurde nicht gefunden | |
| 1046 | Zdefender error (Zdefender Fehler) | Der Roboter kann den Zdefender nicht finden | 1. Zdefender wurde entfernt vom Roboter, in diesem Fall einfach die Meldung mit der "Home" Taste bestätigen 2. Prüfen sie die Kabelverbindung zwischen dem Zdefender und dem Mainboard 3. Prüfen sie ob die CANbus Entkabeln sowohl am Mainboard als auch Zdefender angesteckt sind 4. Fehlerfhafte Zdefendereinheit -> tauschen |
| 1049 | Docking error (Andockfehler) | Der Roboter hatte in 30 Minuten 10 Fehlerhafte Andockversuche | 1. Prüfen sie die Installation ob der Roboter sauber on die Station einfahren kann. 2. Prüfen sie die Lage das Kabels in der Ladestation un koorigieren sie diese evtl. nach wenn der Roboter versetzt am Kabel fahren sollte usw. 3. Prüfen sie die Ladekontakte in der Ladestation und im Roboter auf Funktion und richtigen Sitz/Kontakt 4. Prüfen sie die Spannung an den Ladekontakten, es könnte einen Spannungseinbruch geben, im zuge dessen können sie auch gleich das Ladekabel in der Station prüfen 5. Prüfen sie die Ladeverkabelung im Mähroboter 6. Prüfen sie den Akku |
| 5000 | Unexpected shutdown error (Unerwartetes Herunterfahren - Fehler) | Herunterfahren während der Startphase. | 1. Aktualisieren Sie den Roboter 2. Überprüfen Sie bitte Akku- und Ladeverkabelungen 3. Überprüfen Sie den Akku. 4. Kontaktieren Sie das Serviceteam. |
| 5001 | Herunterfahren nach dem Lesen des Fehlers. | ||
| 5002 | Herunterfahren während des Autochecks. | ||
| 5003 | Herunterfahren während des Ladevorgangs. | ||
| 5004 | Herunterfahren im Pausen Status | ||
| 5005 | Herunterfahren in der Arbeitszeit. | ||
| 5006 | Herunterfahren am Ende des Geschlossenen-Berreichszyklus. | ||
| 5008 | Herunterfahren im Stand-by Status (only charge) |
5. Tech L6 und S6 Fehlermeldungen
| odes | Error Message | Description | Control |
| 4000 | TRAPPED - No Grass (Gefangen - Kein Gras) | Der Roboter fährt nicht da in der entsprechenden Fläche kein Rasen vorhanden ist. (Grassensoren nehmen keinen Rasen wahr) | 1. Starten Sie den Roboter an einer anderen Position der Fläche. 2. Stellen Sie die Grassensorensensibilität um. (Stellen Sie den Roboter sensibler. Diese Einstellung kann in der Remote App vorgenommen werden) 3. Wenn der Roboter auch nicht mit umgestellter Grassensorensensibilitär nicht fährt obwohl Gras vorhanden ist, verbinden Sie sich mit dem Roboter mittels Service App. Wählen Sie Tools, Test Gerät, Sensoren Test und testen die einzelnen Grassensoren. Es sind 6 Grassensoren verbaut. 4. Ersetzen Sie den defekten Grassensor. 5. Ziehen Sie bitte einen Report und kontaktieren Sie das Serviceteam. |
| 4001 | TRAPPED - Drop-off (Gefangen - Abgrundsensor) | Der Roboter fährt nicht da auf beiden Seiten (vorne und hinten) die Liftsensoren ausgelöst sind. | 1. Überprüfen Sie bitte ob die Sensoren Umgebungsbedingt ausgelöst werden. 2. Überprüfen Sie die Funktionalität der Liftsensoren. Verbinden Sie sich mit dem Roboter mittels Service App. Wählen Sie Tools, Test Gerät, Sensoren Test und testen die einzelnen Liftsensoren. 3. Überprüfen Sie die Verkabelungen zwischen Liftsensoren und Motherboard und die Steckverbindungen. 4. Ersetzen Sie den defekten Sensor. 5. Ziehen Sie bitte einen Report und kontaktieren Sie das Serviceteam. |
| 4002 | TRAPPED - Bump (Gefangen - Stoßsensor) | Der Roboter fährt nicht da auf beiden Seiten die Bumpsensoren ausgelöst sind. | 1. Überprüfen Sie bitte ob die Sensoren Umgebungsbedingt ausgelöst werden. 2. Überprüfen Sie die Funktionalität der Bumpsoren. Verbinden Sie sich mit dem Roboter mittels Service App. Wählen Sie Tools, Test Gerät, Sensoren Test und testen die einzelnen Bumpsoren. 3. Überprüfen Sie die Verkabelungen zwischen Bumpsoren und Motherboard und die Steckverbindungen. 4. Ersetzen Sie den defekten Sensor. 5. Ziehen Sie bitte einen Report und kontaktieren Sie das Serviceteam. |
| 4003 | TRAPPED - Tilt (Gefangen - Neigungssensor) | Der Roboter fährt nicht da eine hohe Neigung gemessen wird. | 1. Überprüfen Sie den Arbeitsbereichen und gehen Sie sicher, dass die Umgebung den Spezifikationen des Roboters entspricht. 2. Kalibrieren Sie den Tiltsensor. Verbinden Sie sich mit dem Roboter mittels Service App. Wählen Sie Tools, Test Gerät, Tilt und setzen Sie den Tilt auf Null. 3. Ziehen Sie bitte einen Report und kontaktieren Sie das Serviceteam. |
1. Wann muss ein Transmitter Update durchgeführt werden?
Roboter bei denen nach einem Software Update das Airmarker Signal nicht mehr erkannt wird.
Alle vor Oktober 2022 hergestellten Roboter, bei denen Sie das Motherboard ersetzen müssen/mussten
2. Robotersoftware Updaten
Es ist empfohlen, dass vor dem Transmitter Update der Roboter auf die aktuelle, offizielle Software Version aktualisiert wird. Beachten Sie dazu auch die wichtigen Hinweise für Roboter Updates!
Das Update kann über die Tech Remote App oder die Ambrogio Service App erfolgen.
ACHTUNG!
Nach dem obigen Vorgang auf iOS ist es notwendig, das Gerät in den allgemeinen Bluetooth-Einstellungen des Smartphones zu entfernen, wo alle Bluetooth-Geräte aufgelistet sind, die mit dem Smartphone gekoppelt sind
Die Android-App fordert Sie auf, den Kopplungsvorgang erneut durchzuführen, wenn Sie ein neues Gerät verbinden
3. Vorgehen zum Update des Transmitters
3.1. Service-App Schritt-für-Schritt-Verfahren
ACHTUNG: Diese Funktion ist ab der Version R59539 von Android und R59599 von iOS verfügbar
1. Platzieren Sie den Roboter in der Dockingstation
2. Vergewissern Sie sich, dass sich der Roboter im MANUAL- oder PAUSE-Modus befindet
3. Koppeln Sie den Roboter mit der App
4. Rufen Sie das Menü "Werkzeuge - Update" auf
5. Wählen Sie "Sender-Update" oder "Transmitter Update"
1. TIPP: Positionieren Sie sich so, dass der Roboter zwischen Ihnen und dem Turm der Ladestation steht.
6. Warten Sie, bis der Vorgang abgeschlossen ist
3.2. TECH Remote App Schritt-für-Schritt-Verfahren
ACHTUNG: Diese Funktion ist ab Version R59540 von Android und R59566 von iOS verfügbar
1. Platzieren Sie den Roboter in der Dockingstation
2. Vergewissern Sie sich, dass sich der Roboter im MANUAL- oder PAUSE-Modus befindet
3. Verbinden Sie den Roboter mit der App
4. Gehen Sie in das Menü "Setup" -> "Allgemeine Einstellungen" und wählen Sie "Transmitter Update" oder "Sender Update".
5. Führen Sie das Update gemäß den Anweisungen durch.
6. Warten Sie, bis der Vorgang abgeschlossen ist.
7. Es kann notwendig sein mehrere Anläufe für das Update zu versuchen.